作為機械設(shè)備來說,機器的核心就是軸承。如大型工程機械、汽車、家電等自動化生產(chǎn)線,軸承起著非常重要的能力,由于薄壁深溝軸承有著全面的性能,被應(yīng)用于絕大多數(shù)工業(yè)機器人上面。今天洛克威爾小編就來介紹一下薄壁深溝球軸承技術(shù)特點有哪些。
由于薄壁深溝球軸承內(nèi)、外圈采用整體結(jié)構(gòu),而且截面積只有相同內(nèi)徑標準軸承20%,所以保持架徑向壁厚取值有限,如果按通用軸承那樣,溝道位置設(shè)計在軸承寬度中心,軸承形成對稱結(jié)構(gòu),保持架兜孔底部強度將受到影響,同時密封圈的安裝位置也將受到限制,因此,為保證軸承保持架具有足夠的強度和密封圈有足夠的安裝空間,溝位置采取對兩側(cè)端面不對稱的設(shè)計。
工業(yè)機器人正在向小型化、輕量化、精密化發(fā)展。因此工業(yè)機器人用軸承的潤滑盡量采用帶密封結(jié)構(gòu)的潤滑方式進行脂潤滑。軸承的密封性能是衡量密封軸承的重要指標之一,密封軸承的早期破壞,往往是軸承密封不好,污染物進入軸承使?jié)櫥饾u失效所致。因此設(shè)計密封軸承時,密封配合副要安全可靠,同時要考慮到軸承的具體工作要求和軸承的具體結(jié)構(gòu)形式。
根據(jù)薄壁深溝球軸承在機器人中的使用狀況和長壽命、高剛性、低摩擦的使用要求,在設(shè)計中不僅要考慮盡可能大的額定動載荷,同時針對薄壁軸承橫截面較小的特點,要精心選擇每個結(jié)構(gòu)參數(shù)的*值,以改善軸承零件接觸應(yīng)力分布,達到有利于潤滑油膜形成的*接觸狀態(tài),提高軸承的使用壽命。
外圈密封槽和密封圈唇部的配合,設(shè)計時采用軸向定位,側(cè)向壓縮的定位配合形式,這種方法可以避免由于外圈密封唇壓縮量過大,使外圈變形過大,外圈橢圓度超差,而且具有裝配壓力小,裝配容易等特點。軸承內(nèi)圈與密封唇的配合方式一般有兩種,內(nèi)圈密封唇與內(nèi)圈擋邊接觸的接觸式密封和內(nèi)圈密封唇與內(nèi)圈擋邊接觸的非接觸式密封。接觸式密封相對于非接觸式密封防塵漏脂效果要好,但其摩擦力矩較大,溫升較高,考慮到摩擦力矩較大,對機器人主機有不利影響,設(shè)計時一般采用非接觸式密封結(jié)構(gòu)。
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